焊接變位機大家知道是怎么樣的嗎?
在現代工業生產中,機器人的應用非常廣泛,尤其是在焊接作業中,很多生產線都在使用焊接機器人,但只有焊接機器人無法完成所有的焊接工作,因此通常會配備焊接變位機,使其成為焊接機器人的外部運動軸。那么大家知道焊接變位機是怎么樣的嗎?
一、使用焊接變位機的優點。
焊接變位機是實現焊接自動化的專/用輔助設備,適用于旋轉作業中的焊接變位機,以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優勢如下:
1.高精度:減速機和焊接變位機重復精度可達0.1mm。
2.高耐/用性:簡單的驅動系統可以降低故障風險。
3.適用性強:焊接變位機的主要功能是在焊接過程中實現工件的翻轉和移位,從而獲得良好的焊接位置,滿足各種焊接件的質量和外觀要求。
4.操作可靠:焊接變位機底座采用厚型材和鋼板焊接,退火后質量和精度可靠。
5.可調性強:焊接變位機的回轉由伺服電機驅動,減速機為高精度減速機,精度可靠,速度可調。
雖然焊接機器人使用變位機有很多優點,但這些優點都是基于變位機的質量。如果選擇的變位機質量不夠可靠,不僅無法滿足生產線上的生產效率,甚至可能導致生產質量下降。因此,我們應該知道如何判斷焊接變位機的質量。
二、判斷焊接變位機質量的方法。
1、檢查翻轉驅動。
(1)傾斜驅動應平穩,負載下無晃動,整機不得傾覆。如果負載超過25公斤,應具有動力驅動功能。
(2)應提供限制裝置來控制傾斜角度,并應提供角度指示器。
(3)傾翻機構應具有自鎖功能,在負荷下不得滑動。
2/檢查旋轉驅動電機。
(1)旋轉驅動電機應實現無級調速和制動。
(2)在轉速范圍內,負載下轉速波動不得超過5%。
3、其他方面。
(1)焊接變位機應配備導電裝置,以避免焊接電流通過軸承和齒輪等傳動部件。導電裝置的電阻不應超過,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(2)焊接變位機的控制部分應具有自動焊接的聯動接口。
(3)工作臺的結構應便于夾持工件或安裝夾具,其結構形式也可與用戶協商確定。
(4)載荷、偏心和大間距的準確數據應在焊接變位機的使用說明書中明確說明。
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